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2020-11-18
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經(jīng)緯方圓主營(yíng)：銀川工程測繪，銀川水準儀，銀川測繪儀器，銀川測量?jì)x，銀川全站儀，下面小編就我們的測繪要點(diǎn)做一個(gè)專(zhuān)業(yè)的介紹
無(wú)人機攝影測量的理論基礎大多是基于攝影測量學(xué)，但由于計算機技術(shù)的發(fā)展，如今的應用多是基于數字攝影測量理論，相較于傳統攝影測量理解起來(lái)要更為簡(jiǎn)單。
攝影測量一般又稱(chēng)為是航空攝影，可以簡(jiǎn)稱(chēng)為航拍，是指在飛機或者其他航空器上利用攝影機拍攝地面景物像片的技術(shù)?；驹硎峭ㄟ^(guò)各類(lèi)的傳感器對待測物體進(jìn)行成像，通過(guò)一系列的解算測量和屬性解譯后，生成出DEM（數字高程模型）、DOM（數字正射影像）、DLG（數字線(xiàn)劃圖）和三維模型等成果。攝影測量是測繪學(xué)的分支學(xué)科，是利用光學(xué)相片或數碼相機（現在都用數碼相機）獲取像片，通過(guò)處理以獲取被攝影物體的形狀、大小、位置、特性及其相互關(guān)系的一門(mén)學(xué)科。攝影測量可以按距離分為航天攝影測量、航空攝影測量、近景攝影測量、顯微攝影測量。我們目前所涉及的無(wú)人機領(lǐng)域的攝影測量，屬于低空攝影測量。按用途來(lái)分有地形攝影測量和非地形攝影測量，無(wú)人機攝影測量用于地形測量的場(chǎng)景非常多，目前的智航SF700就是針對“農房一體”項目進(jìn)行地形測量的產(chǎn)品。在航攝過(guò)程中，一般是從空中以的角度對地面進(jìn)行拍攝，在拍攝過(guò)程中，一般要求沿航線(xiàn)方向相鄰兩張像片應有80%以下的“航向重疊”，相鄰的航線(xiàn)間的像片應有60%的“旁向重疊”。這里的重疊度，按不同的用途有不同的規范。幻影H700無(wú)人機地面站-飛行航線(xiàn)圖航攝相片中的一條線(xiàn)段l與地面上相應線(xiàn)段L之比稱(chēng)為航攝比例尺。影像上一個(gè)像素能表示地面上多長(cháng)距離，是衡量航攝影像能有差別的分開(kāi)兩個(gè)相鄰地物的小距離的能力。如上圖，f為攝像機的焦距，H為航高，根據相似三角形原理，l/L = f/H，即航攝比例尺是焦距與航高的比值。當航高越高時(shí)，地面分辨率越低。攝影機相對于某一基準面的高度，通?；鶞拭嫒y區的地表平均高程面，簡(jiǎn)稱(chēng)為航高。攝影機相對平均海水面的高度。通過(guò)相對航與攝影地區的平均高h相加可以得到航高。航向相鄰的兩個(gè)攝影站間的距離，簡(jiǎn)單理解就是拍攝的兩張照片之間的距離。攝影測量是基于攝影機的小孔成像原理，不同的地物點(diǎn)出現在同一張相片中的位置不同；同理，同一地物點(diǎn)在不同的照片中的位置也不同，如下圖：處理照片時(shí)，地物位置是未知的。當只有一張照片拍到某一地物點(diǎn)時(shí)，我們只能夠確定該點(diǎn)在某條直線(xiàn)上。當有兩張或兩張以上的照片拍到同一地物點(diǎn)時(shí)，我們就能確定這個(gè)點(diǎn)的準確位置。因此，可以發(fā)現單獨觀(guān)看一張相片時(shí)，我們無(wú)法準確地判斷出地物間的位置關(guān)系；而同時(shí)觀(guān)看兩張相片時(shí)，就能非常直觀(guān)地判斷地物間的位置關(guān)系。由上圖可以看出，A點(diǎn)在照片1中的成像點(diǎn)為a1,在照片2中的成像點(diǎn)為a2，都可以在照片中通過(guò)量測得到其在照片中的位置是哪個(gè)像素；而照片1、照片2的拍照中心點(diǎn)可以通過(guò)在無(wú)人機上安裝GNSS設備獲得，相機的焦距是已知的。那么根據簡(jiǎn)單的后方交會(huì )原理，即可以求出A點(diǎn)的坐標。像片的拍照中心點(diǎn)又稱(chēng)為外方位元素中的三個(gè)線(xiàn)元素，是表示攝影中心的空間坐標。外方位元素還有三個(gè)角元素，分別為：俯仰角、橫滾角、旋偏角，是表示在拍照時(shí)間攝影機的姿態(tài)。外方位元素在航測中又稱(chēng)為POS數據，在航測像片整理中，我們需要把每一張像片和它的POS數據都對應起來(lái)，然后就可以把數據導入到建模軟件中進(jìn)行空中三角測量和模型重建。以上為航測中一些基本概念的普及，在航測中POS數據是非常關(guān)鍵的，感興趣的朋友，可以點(diǎn)擊收藏閱讀哦。
